Właściwości sieci CAN
W systemie sieci CAN połączonych jest równolegle wiele elementów składowych. Z tego względu musi ona:

·zapewniać wysoki poziom bezpieczeństwa: zakłócenia w przesyle danych (niezależnie czy wewnętrzne, czy zewnętrzne) muszą być szybko i trafnie rozpoznane,

·mieć wysoką sprawność: w przypadku usterki jednostki sterującej pozostała część systemu musi pozostać maksymalnie funkcjonalna, aby można było dalej wymieniać niezbędne do prawidłowej pracy informacje,
·mieć dużą gęstość danych: wszystkie jednostki sterujące w systemie w danej chwili mają taki sam stan danych (informacji).

Dlatego nie pojawiają się nieścisłości w informacjach między różnymi sterownikami w systemie. W przypadku zakłóceń w jakimkolwiek miejscu systemu wszystkie urządzenia przypięte do sieci otrzymują o tym fakcie informację, zapewniać wysoką prędkość przesyłu danych: wymiana danych między poszczególnymi uczestnikami sieci musi przebiegać sprawnie i szybko - tak aby spełnić wymagania czasu rzeczywistego. Przesyłanie sygnału w sieci CAN przebiega w sposób cyfrowy za pośrednictwem przewodów miedzianych. To pozwala na osiągnięcie szybkości przesyłu danych na poziomie 1 megabita na sekundę.

Z jakich komponentów składa się sieć CAN?
Sieć CAN składa się z nadajnika, odbiornika (Transceiver), dwóch zakończeń sieciowych i jednego lub dwóch obwodów sieciowych. Do przewodów przesyłu danych wszystkie komponenty zabudowane są w sterownikach sieci. W jednostkach sterujących do tej pory nic się nie zmieniło pod względem funkcji, jakie one pełnią. A mają
one do wykonania następujące zadania:
·    kontroler CAN otrzymuje z mikrokomputera w jednostce sterującej dane. Kontroler przygotowuje je do wysłania i przekazuje dalej do nadajnika. W identyczny sposób otrzymuje on dane z odbiornika. Wówczas przygotowuje je i przekazuje dalej do mikrokomputera;
·    nadajnik/odbiornik (Transceiver) jest odpowiedzialny za wysyłanie (Transmitter) i odbiór danych (Receiver). Przetwarza on sygnały z kontrolera CAN w sygnały elektryczne i wysyła do przewodów sieci. W odwrotnej kolejności przeprowadzany jest odbiór sygnałów elektrycznych z sieci, przekazanie ich do kontrolera i ich przemiana na wartości przez niego odczytywane;
·    zakończenie sieci jest opornością tłumiącą sygnały rezonansowe. Te powodują zakłócenia sygnałów, które mają przenosić dane;
·    przewody sieciowe są dwukierunkowe i służą do przesyłania danych. W sieci występują dwa rodzaje przewodów sygnałowych – CAN High i CAN Low. Służą one odpowiednio do przesyłu danych wysoko i niskoamplitudowych.

Więcej o systemach sieciowych można poczytać w najnowszym "autoEXPERCIE" 11/2011.